2025世界人形机器人运动会即将于8月14日至17日在国家速滑馆（“冰丝带”）举行。
8月9日，在距离开幕式还有5天时，《中国经营报》记者实地探访了位于“冰丝带”旁的北京人形机器人赛训基地。
一进基地，记者就看到不同队伍的年轻工程师，正专注地调试即将参赛的人形机器人“选手”，部分已调试完成的“选手”则开始在3v3足球场上练习“传球”“定点射门”等动作。记者了解到，2025世界人形机器人运动会中，足球类赛事使用的均是来自国产机器人企业加速进化的T1机器人，该款机器人在前不久举行的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上斩获了成人组比赛冠军。
AI决策能力的考验
来自北京信息科技大学I-Kid队的队长高小松，在现场告诉本报记者，本届运动会足球比赛项目均使用加速进化机器人，在此基础上，各参赛队伍要通过编程代码去训练机器人的决策能力及稳定性，比如机器人的速度、摔倒之后站起来、多台机器人之间的通信、避免碰撞事故等。“最难的是机器人的AI决策能力，最常见的情况例如，机器人在场上看不到球在哪里，就会原地乱转；或者出现决策失误，会与队友发生碰撞，这些都是在调试准备中常见的问题。”
在演示环节中，华北电力大学“电力之光”战队与北京建筑大学“驰稳”战队各自派了三名人形机器人队员上场，上演了一场实战对抗。需要说明的是，尽管在互动环节中，用户通过操作一台实体遥控器来指挥机器人做各种动作，但是在足球比赛中，机器人全程采用AI自主决策模式，无须任何人工遥控，机器人队员“上演”了横向防守、突围、进攻、射门等动作，与此同时，机器人在摔倒之后能够快速自主起身继续比赛。
北京篮协副秘书长、青少年发展委员会会长、前CBA首钢选手焦健在观看了比赛后表示：“这是一次令人难忘的科技体验，机器人展现的运动能力让我对体育科技的发展有了全新的认识。”他重点提到，人形机器人在情绪稳定性、数据分析方面具有独特的优势，未来很可能会成为儿童体育教育、运动员训练中的重要伙伴。
2025世界人形机器人运动会组委会市场开发部部长、北奥集团董事长赵东伟表示，希望打造出一个现代化的赛训基地，未来能够给青少年提供一个科普平台，让他们有机会近距离地接触机器人，以提升他们的科技素养。
与此同时，本报记者从2025世界人形机器人运动会组委会获悉，本次运动会上，将有来自全球16个国家的280支队伍、500余台人形机器人将展开26个赛项、538个比赛项目的竞技对决。其中，全程由AI算法自主控制、无须任何人工操作的全球首创5v5阵型足球对抗赛将在运动会上演。
何时能“看得过瘾”
机器人踢足球，吸引了业界以及大众的关注，在同期举行的2025世界机器人大会上，加速进化展台演示的人形机器人2v2足球赛也被围得水泄不通。
需要指出的是，在观看人形机器人踢足球比赛时，记者注意到，不少观众也表达了“不如看人踢球过瘾”的直观感受，出现上场前准备调试时间较长、上场后运动较慢、动作不够流畅、出现找不准方向打转、同队友碰撞等现象。
那么，什么时候人形机器人的足球比赛才会让观众“看得过瘾”呢？加速进化国际化负责人李超逸在接受记者采访时指出，人形机器人踢球要更加“精彩”，第一是要“走”得越来越好、越来越快，即运动能力增强，第二是多机协作的能力要提升，赛事才能从现在的2人制、3人制、5人制，未来跃升到像人一样的11人制； 第三就是AI决策能力，无论是单体的决策，还是群体的决策，都需要时间来解决。
李超逸表示，不同于其他企业，加速进化采取的“打法”是通过“本体+系统+开发者工具”战略，在人形本体研发、端到端全身运动控制大模型、系统级开发工具方面构建全栈技术壁垒。在李超逸看来，机器人要实现未来走进千家万户的愿景，关键在于要扩大机器人开发者的数量，借鉴个人电脑、智能手机等行业的成功经验，加速进化希望打造一个通用的机器人平台，让开发者在此基础上构建不同能力，降低开发门槛。目前，该公司同时建设海外开发者社区与国内社区。
加速进化首席科学家、清华大学教授赵明国在接受本报记者采访时指出，机器人踢足球是一项长期的挑战，涉及腿足具身智能的各种技术和问题，这些问题并不亚于手臂的操作问题。因此，加速进化选择做这件事，并不会短期更换。同时，“类比自动驾驶从L1—L5的分级，人形机器人在足式具身智能上大约处于1到1.5的阶段，我们会全力进行L2级别任务，例如，自主踢移动球、拦截移动球甚至空中球”。加速进化方面透露，今年7月份，该公司的产品交付量创下历史新高，T1、K1两款机型交付总量超过120台。
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